加速推进融资的文远知行，如今公布了最新结果。

36氪获悉，中国无人驾驶初创公司文远知行WeRide.ai(前身为景驰科技)今天宣布完成了A轮融资，雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投。这是雷诺日产三菱联盟Alliance RNM首次投资中国市场。

今年6月6日，文远知行获得创新工场投资。去年9月28日，文远知行宣布完成Pre-A轮5200万美元融资，本轮融资由启明创投(启明)领投，包括英伟达GPU Ventures的战略投资，以及其他机构及个人参与联合投资。

文远知行于去年4月3日成在美国加州成立，由百度前SVP、自动驾驶事业部总经理王劲创办。后百度以侵犯商业秘密为由，将王劲及文远知行诉至北京知识产权法院，索赔5000万元。有投资人曾表示，这影响到了公司后续的融资。最终，王劲以个人家庭原因为由离职。

直到今年3月22日，文远知行才正式宣布，任命韩旭为公司CEO，吕庆为公司President/CFO，李岩担任CTO，杨庆雄担任公司VP Engineering，原思科大中华区资深副总裁张力加入公司担任VP Operations。但5个月后，公司内部又出现争夺控制权和股权的内讧之争。

7月7日，文远知行联合创始人潘思宁公开发声，控告吕庆未经其同意质押其股权，并伪造潘的个人签名，将北京景琪信息技术有限公司的法定代表人和执行董事变更为吕庆。此后双方的诉讼一直未果，今日腾讯从知情人士处获悉，吕庆曾试图给潘思宁一张6500美金的支票以回购潘思宁的创始人股权，被潘思宁拒绝。

这些纠纷之外，文远知行的自动驾驶技术和量产车也颇受关注。去年6月18日，文远知行拿下加州路测牌照。12月底，文远知行宣布将从硅谷迁回黄埔区广州开发区并建立全球总部。同时公司宣布，从2018年第一季度起，全年将量产500-1000辆无人驾驶车。

不过能否如期实现量产，还充满不确定性。